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Olá Milene, de modo geral é muito difícil você oferecer um estímulo de forma isolada, mas claro, você pode usar tato profundo de forma passiva ou então ofertar mais estímulos vestibulares para a criança, mas com o avançar da terapia é ideal que a criança participe de forma ativa nesse processo.
Sobre a criança chegar desorganizada e você não usar os estímulos, não entendi bem seu raciocínio, pode me explicar melhor?
Att Élida
