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Olá, Fernanda. Tudo bem?
A percepção sensorial refere-se à interpretação do estimulo sensorial e o uso dessa informação para interagir com o mundo. Ela é a base para a discriminação, para as habilidades de controle postural ocular, habilidades oculares, motoras, esquema corporal e práxis.
Ou seja, a práxis é um dos produtos do percepção e não o sinônimo.
Ficou um pouco mais claro? Caso não, me avise.