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OI Camilla, tudo bem? Pelo seu relato dificilmente trata-se de uma questão sensorial, mas não consigo descartar com 100% de certeza, afinal não conheço a adolescente.
Fiquei com uma dúvida, a mãe que realiza a escovação de dentes? Se sim, por que você não faz um trabalho voltado à independência nessa atividade, com quadro de rotina e também treino?
Muitas vezes as crianças com TEA aceitam melhor atividades que elas controlam do que as realizadas pelo outro.
Também vale a pena conversar com a equipe de psicologia para fazer uma análise funcional do comportamento, e verificar o que reforça essa atitude.
