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Olá, Dayana, tudo bem?
Você pode indicar a massagem com pressão profunda por todo corpo, e seria mais interessante que fosse com uma bola terapêutica ou com uma almofada, assim evitamos a resposta exagerada ao toque social.
Também você pode indicar atividades de propriocepção para esses ambientes (carregar objetos pesados, empurrar, atividades de descarga de peso, etc), mas o principal é sempre evitar que a criança entre em contato com as texturas aversivas. Acredito que todos os que convivem com a criança precisam ser esclarecidos sobre como a hiper resposta é algo neurológico e que situações do dia a dia podem ser disparadores de um comportamento desorganizado.
