O planejamento motor baseado em Feedback envolve requisitos espaciais, a fim de modificar uma tarefa durante seu curso, de acordo com o feedback sensorial.disponível.
O planejamento motor baseado em Feedforward envolve requisitos espaciais e temporais, a fim de concluir uma ação em um local preciso e tempo exato, ANTES que o feedback sensorial esteja disponível. No planejamento motor baseado em feedforward não é possível a correção após o início.